Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi

Articles

Vol. 11 No. 3 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311

ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTONOM BERTENAGA SURYA dan PENGINDARAAN OBJEK

DOI:
https://doi.org/10.2238/wkpvan80
Submitted
August 13, 2026
Published
2026-08-13

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan robot pemotong rumput otonom bertenaga surya yang dilengkapi dengan sistem pendeteksi objek. Pengembangan robot ini ditujukan untuk menyediakan solusi pemeliharaan rumput yang efisien dan ramah lingkungan, sekaligus mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia serta meminimalkan polusi yang biasanya dihasilkan oleh mesin pemotong rumput konvensional berbahan bakar.

References

  1. [1] Nararya, B. K. S., Notosudjono, D., & Machdi, A. R. (2023). Rancang bangun robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler dan solar cell berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Online Mahasiswa Teknik Elektro, Universitas Pakuan, 11(3). https://jom.unpak.ac.id/index.php/teknikelektro/article/download/2935/2524
  2. [2] Sutisna, S. P., Sutoyo, E., & Pariatiara, D. N. (2020). Rancang Bangun Pisau Rotari Robot Pemotong Rumput. AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 6(1), 18–22. Universitas Ibn Khaldun Bogor. Tersedia secara online di: http://ejournal.uika-bogor.ac.id/index.php/ame/index
  3. [3] Wu, M.-H., Yu, J.-C., & Lin, Y.-C. (2022). Study of autonomous robotic lawn mower using multi-sensor fusion based simultaneous localization and mapping. In Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) (pp. 1–7). https://www.researchgate.net/publication/364523235
  4. [4] Yusman, Y., Mellyssa, W., Salahuddin, S., Mukhlisin, K., & Mualla, S. (2023). Rancang bangun robot pemotong rumput secara otomatis dengan kontrol smartphone Android berbasis Arduino Uno. Jurnal Infomedia: Teknik Informatika, Multimedia & Jaringan, 8(2), 100–105. https://doi.org/10.11591/ijra.v11i2.pp122-131

Similar Articles

1-10 of 475

You may also start an advanced similarity search for this article.