ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTONOM BERTENAGA SURYA dan PENGINDARAAN OBJEK

Nashrullah; Taufik Muzakkir; Eko Mardianto

doi:10.2238/wkpvan80

Articles

Vol. 11 No. 3 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311

ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTONOM BERTENAGA SURYA dan PENGINDARAAN OBJEK

Nashrullah^▸^▾
Taufik Muzakkir^▸^▾
Eko Mardianto^▸^▾

PDF

DOI:: https://doi.org/10.2238/wkpvan80
Submitted: August 13, 2026
Published: 2026-08-13

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengembangkan robot pemotong rumput otonom bertenaga surya yang dilengkapi dengan sistem pendeteksi objek. Pengembangan robot ini ditujukan untuk menyediakan solusi pemeliharaan rumput yang efisien dan ramah lingkungan, sekaligus mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia serta meminimalkan polusi yang biasanya dihasilkan oleh mesin pemotong rumput konvensional berbahan bakar.

References

[1] Nararya, B. K. S., Notosudjono, D., & Machdi, A. R. (2023). Rancang bangun robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler dan solar cell berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Online Mahasiswa Teknik Elektro, Universitas Pakuan, 11(3). https://jom.unpak.ac.id/index.php/teknikelektro/article/download/2935/2524
[2] Sutisna, S. P., Sutoyo, E., & Pariatiara, D. N. (2020). Rancang Bangun Pisau Rotari Robot Pemotong Rumput. AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 6(1), 18–22. Universitas Ibn Khaldun Bogor. Tersedia secara online di: http://ejournal.uika-bogor.ac.id/index.php/ame/index
[3] Wu, M.-H., Yu, J.-C., & Lin, Y.-C. (2022). Study of autonomous robotic lawn mower using multi-sensor fusion based simultaneous localization and mapping. In Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) (pp. 1–7). https://www.researchgate.net/publication/364523235
[4] Yusman, Y., Mellyssa, W., Salahuddin, S., Mukhlisin, K., & Mualla, S. (2023). Rancang bangun robot pemotong rumput secara otomatis dengan kontrol smartphone Android berbasis Arduino Uno. Jurnal Infomedia: Teknik Informatika, Multimedia & Jaringan, 8(2), 100–105. https://doi.org/10.11591/ijra.v11i2.pp122-131

Keywords

Arduino Mega
Utrasonik
dan Panel Surya

How to Cite

ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTONOM BERTENAGA SURYA dan PENGINDARAAN OBJEK. (2026). Kohesi: Jurnal Sains Dan Teknologi, 11(3). https://doi.org/10.2238/wkpvan80

Most read articles by the same author(s)

Rian Juliansah, Yunita, Eko Mardianto, Implementasi dan Monitoring Absensi Akses Kontrol Pintu Menggunakan Fingerprint Berbasis Esp-32 , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 3 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311

Similar Articles

Petrus Damianus Juan Rassi, Hassan Dani, PERENCANAAN MANAJEMEN RISIKO TERKAIT PERUBAHAN VOLUME PEKERJAAN STRUKTUR DENGAN METODE FAILURE MODE AND EFFECT ANALYIS (FMEA) PADA PROYEK MUSEUM DAN MONUMEN REOG PONOROGO TAHAP 1 , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 3 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Imam Anas Mubarok, Priyanka Ratulangi Hargandi, Dewi Yanti, Janna Aulia Pulung Sari, Yuniar Mughayyirah, Neng Dyah Surya Pratama, Nadziratul Ulya, Melly Dwi Desvita, EKSPLORASI STRATEGI MANAJEMEN PERGURUAN TINGGI DALAM MENGEMBANGKAN DAN MENGOPTIMALKAN SISTEM INFORMASI AKADEMIK TERINTEGRASI SEBAGAI UPAYA MENINGKATKAN EFISIENSI PENGELOLAAN DATA, KUALITAS PELAYANAN, DAN KEPUASAN SIVITAS AKADEMIKA , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 2 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Viktorius Perdi, Jannus Marpaung, Leonardus Sandy Ade Putra, TRANSMISI SENSOR DENGAN TOPOLOGI TREE BERBASIS KOMUNIKASI JARAK JAUH DAN INTERNET , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 2 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Aris Munandar, Rudy Gianto, Purwoharjono, STUDI PERENCANAAN INSTALASI LISTRIK DAN INTEGRASI PLTS ON-GRID PADA KANTOR DAN MESS PT. MAJU BERSAMA TEKNIK PONTIANAK , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 3 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Aris Munandar, Rudy Gianto, Purwoharjono, STUDI PERENCANAAN INSTALASI LISTRIK KANTOR DAN MESS PT. MAJU BERSAMA TEKNIK PONTIANAK , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 3 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Desi Luvita Sari Ritonga, Mulkan Azhari, Perbandingan Logika Fuzzy Mamdani dan Thresholding dalam Sistem Peringatan Suara pada Tongkat Pintar Tunanetra Berbasis Arduino Uno , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 2 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Inggit Insani, Suwinarno Nadjamuddin, Erianti Siska Purnamasari, Banyu Saputra, Rancang Bangun Sistem Informasi Inventory Bahan Baku dan Pemasaran Roti Berbasis Website pada Sinar Mutiara Bakery , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 4 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Diratu Agnes Fitria, Kurniawan, Pengembangan Sistem Hasil Inovasi BRIDA Sumsel Sebagai Sarana Edukasi dan Motivasi Kreativitas Publik , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 1 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Sutriyono, Khotib Zaqi Mubarok, Milanda Nurul Hidayah, Mukhammad Nur Faizi, IMPLEMENTASI PEMBARUAN INFRASTRUKTUR WEB BERBASIS CLIENT -SERVER UNTUK RESTORASI WEB YANG TIDAK AKTIF DI PT CIPTA PESONA TEKNIK , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 2 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311
Gerry Abianto, Purwoharjono, F. Trias Pontia, EVALUASI SISTEM KELISTRIKAN DI SEDIAKALA COFFEE PONTIANAK BERDASARKAN PUIL 2020 , Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi: Vol. 11 No. 2 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311

Previous 11-20 of 475 Next

You may also start an advanced similarity search for this article.

[1] [1] Nararya, B. K. S., Notosudjono, D., & Machdi, A. R. (2023). Rancang bangun robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler dan solar cell berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Online Mahasiswa Teknik Elektro, Universitas Pakuan, 11(3). https://jom.unpak.ac.id/index.php/teknikelektro/article/download/2935/2524

[2] [2] Sutisna, S. P., Sutoyo, E., & Pariatiara, D. N. (2020). Rancang Bangun Pisau Rotari Robot Pemotong Rumput. AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 6(1), 18–22. Universitas Ibn Khaldun Bogor. Tersedia secara online di: http://ejournal.uika-bogor.ac.id/index.php/ame/index

[3] [3] Wu, M.-H., Yu, J.-C., & Lin, Y.-C. (2022). Study of autonomous robotic lawn mower using multi-sensor fusion based simultaneous localization and mapping. In Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS) (pp. 1–7). https://www.researchgate.net/publication/364523235

[4] [4] Yusman, Y., Mellyssa, W., Salahuddin, S., Mukhlisin, K., & Mualla, S. (2023). Rancang bangun robot pemotong rumput secara otomatis dengan kontrol smartphone Android berbasis Arduino Uno. Jurnal Infomedia: Teknik Informatika, Multimedia & Jaringan, 8(2), 100–105. https://doi.org/10.11591/ijra.v11i2.pp122-131