Overhead crane merupakan salah satu peralatan vital dalam industri manufaktur yang berfungsi sebagai alat angkat dan pemindah material. Pengoperasian overhead crane memiliki risiko kecelakaan kerja yang tinggi terutama akibat ayunan beban yang tidak terkendali dan kesalahan operator. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kendali posisi dan peredam ayunan beban pada prototype overhead crane menggunakan pengendali PID serta membangun aplikasi monitoring dan kendali supervisi berbasis Android menggunakan MIT App Inventor. Sistem menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, ESP32 sebagai modul komunikasi IoT, dan Arduino Pro Micro untuk pembacaan sensor MPU6050. Kendali posisi menggunakan encoder motor JGA25-370 sebagai umpan balik dengan nilai konversi 0,0085 cm/pulse untuk sumbu X dan 0,0098 cm/pulse untuk sumbu Y. Komunikasi antara aplikasi dan sistem menggunakan protokol MQTT dengan broker Eclipse Mosquitto. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kendali PID anti-swing berhasil meredam ayunan beban secara signifikan yang dibuktikan dari perbandingan mode otomatis PID ON dan PID OFF dimana MAE posisi sumbu Y pada kondisi PID ON sebesar 3,31 cm sedangkan pada kondisi PID OFF meningkat drastis menjadi 27,23 cm. Aplikasi Android yang dikembangkan berhasil menampilkan data monitoring dan memungkinkan operator melakukan kendali supervisi perpindahan beban dari jarak jauh menggunakan smartphone.
References
[1]. N. S. Bintang, H. S. Bintang, and G. A. Bintang, 'Penerapan kesehatan dan keselamatan kerja (K3) dalam sektor manufaktur: Analisis kasus pada industri di Indonesia,' Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Bidang Tekstil dan Manajemen Industri, vol. 8, no. 2, pp. 96–103, 2025.
[2]. T. L. Rusli and Isdayani, 'Sistem kendali posisi menggunakan feedback control pada overhead crane,' Politeknik Negeri Ujung Pandang, 2024.
[3]. W. R. Kurnaiawan, G. Anindita, and R. M. Dhani, 'Analisis kecelakaan pekerjaan lifting dengan overhead crane menggunakan metode ECFA, Fishbone, dan Pareto Analysis,' Journal of Safety, Health, and Environmental Engineering, vol. 1, no. 1, pp. 1–6, 2023.
[4]. K. S. Hong and U. H. Shah, Dynamic and Control of Industrial crane. Singapore: Springer, 2018.
[5]. R. A. Kulweic, Material Handling Handbook. New York, NY, USA: John Wiley & Sons, 1985.
[6]. K. Ogata, Modern Control Engineering, 3rd ed. New Jersey, NJ, USA: Prentice Hall, 1997.
[7]. A. Bahga and V. Madisetti, Internet of Things: A Hands-on Approach. Hyderabad, India: Universities Press Private Limited, 2015.
[8]. V. Lampkin, W. T. Leong, L. Olivera, S. Rawat, N. Subrahmanyam, and R. Xiang, Building Smarter Planet Solutions with MQTT and IBM WebSphere MQ Telemetry. New York, NY, USA: IBM Corporation, 2012.
[12]. B. D. Hadi dan R. Kurnianingtyas, 'Perancangan Sistem Kendali Motor DC dengan Fuzzy Menggunakan Simulink Matlab,' Elektriese: Jurnal Sains danTeknologi Elektro, vol. 15, no. 01, Apr. 2025, doi: 10.47709/elektriese.v15i01.5778. [Online]. Tersedia: https://jurnal.itscience.org/index.php/elektriese/article/download/5778/4386/27246. [Diakses: 11 Juli 2026].
[13]. A. Hughes and B. Drury, Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications, 4th ed. Oxford, U.K.: Newnes, 2013.
[14]. U. Latifa and J. S. Saputro, 'Perancangan robot arm gripper berbasis Arduino Uno menggunakan antarmuka LabView,' Barometer, vol. 3, no. 2, pp. 138–141, 2018.
[17]. R. Gazali and Ismuharram, 'Prototype modul latih pneumatic dan motor DC berbasis PLC,' Jurnal Elektro & Informatika Swadharma, vol. 1, no. 2, pp. 26–32, 2021.
[20]. Endang and R. Hidayat, 'Rancangan bangun sistem otomatis pengalih sumber daya cadangan DC berbasis baterai pack lithium,' Aisyah Journal of Informatics and Electrical Engineering, vol. 6, no. 1, pp. 1–10, 2025.