Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi

Articles

Vol. 11 No. 4 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311

RANCANG BANGUN ALAT SISTEM PENDETEKSI PERHITUNGAN GERAKAN SUJUD BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) MENGGUNAKAN SENSOR TEKANAN DAN NOTIFIKASI REAL-TIME

Submitted
September 15, 2026
Published
2026-09-15

Abstract

Shalat merupakan ibadah yang menuntut kekhusyukan, namun sebagian orang dapat mengalami gangguan konsentrasi sehingga lupa jumlah rakaat yang sedang dikerjakan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat sistem pendeteksi perhitungan gerakan sujud berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan sensor Force Sensing Resistor (FSR) dan ESP32. Sistem bekerja dengan mendeteksi tekanan saat gerakan sujud, kemudian menghitung jumlah sujud dan jumlah rakaat secara otomatis. Hasil perhitungan ditampilkan pada layar OLED serta dikirim ke Firebase Realtime Database untuk dimonitor melalui dashboard secara real-time. Pengujian dilakukan terhadap kemampuan sensor dalam mendeteksi tekanan, perhitungan jumlah sujud dan rakaat, pengiriman data ke Firebase, tampilan dashboard, tampilan OLED, serta kinerja sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi gerakan sujud berdasarkan nilai ambang (threshold) sebesar 3000, menghitung dua gerakan sujud sebagai satu rakaat, serta menampilkan data pada OLED dan dashboard. Selama pengujian tidak ditemukan kesalahan dalam perhitungan jumlah sujud maupun rakaat. Dengan demikian, sistem dapat berfungsi sebagai alat bantu monitoring pelaksanaan shalat berbasis IoT.

References

  1. Anastasi, L., Lapono, S., Ngana, F. R., & Louk, A. C. (2024). Studi Awal Pemanfaatn Sensor Force Sensing Resistor Untuk Mengetahui Distrubusi Tekanan Telapak Kaki. Jurnal Fisika, 9(2), 6–9.
  2. Dan, E. S. P., Bot, A., Athallah, Y., & Agung, R. (2022). Rancang Bangun Prototype Monitoring Lampu Jalan Secara Otomatis Menggunakan Mikrokontroller. Jurnal Teknik Informatika STMIK Antar Bangsa, VIII(1), 12–19.
  3. Efrans Christian, et all. (2025). Sistem iot berbasis arduino cloud untuk monitoring dan kontrol lahan pertanian cabai. 16(1), 86–94.
  4. Fajar Suryani, Nurchim, I. P. P. (2025). Perancangan IoT-Based Sport Health Assistant untuk Monitoring Kesehatan Saat Berolahraga. Jurnal SNATI, 4(2), 190–199. https://doi.org/10.20885/snati.v4.i2.40328
  5. Haq, S., Furuqi, A., & Hafsin, M. A. (2022). IOT-Based Remote Light Control System Using BOT Telegram Application ( Case Study of SMP AL WASHLIYAH Cirebon ). Jurnal Teknik Informatika, 3(6), 1475–1482.
  6. Kurniawan, S., Batam, P. N., & Elektro, J. T. (2021). Penghitung Raka ’ at Shalat Portable. Journal of Applied Sciences, Electrical Engineering and Computer Technology, 2(1), 1–5.
  7. Latifah, N., & Lutfi, I. (2022). Perancangan Pembangunan Banjir Realtime Berbasis Internet of Things Menggunakan ESP 32 Terintegrasi Thingspeak Dan Notifikasi BOT Telegram Pada Bendungan Kramat Jati. Jurnal Qua Teknika, 12(2), 28–38.
  8. Muslimin. (2022). Design of prayer rakaat reminder system on prayer barrier based by arduino. Journal of Electrical and Automation, 1(1), 40–45.
  9. Nugraha, Y., Fitriyanto, I., Fatwasauri, I., & Khoerun, B. (2024). Monitoring Suhu Dan Kelembapan Air Blast Freezer Menggunakan ESP32 Berbasis Aplikasi Android dengan judul “ Monitoring Suhu Dan Kelembapan Air Blast Freezer Menggunakan ESP32 Berbasis. 03(02), 71–78.
  10. Nurfida, A., Putra, M. F., & Usman, R. (2020). GAP Analysis Implementasi ISO 14000 pada PT . Citra Abadi Sejati. Jurnal Penelitian Dan Aplikasi Sistem & Teknik Industri, XIV(2), 157–166.
  11. Prayitno, A. D., Shidiq, T. W., & Salsabila, A. (2024). Rancang Bangun Alat Counter Rakaat Berbasis Arduino Dan Sensor Jarak Sharp 2Y0A21. Prosiding Konferensi Integritas Interkoneksi Islam Dan Sains, 6, 199–206.
  12. Rahayu, F., Octa, A., & Hardiyanto, H. (2026). IoT-Based Kitchen Monitoring System with ESP32 and Firebase Realtime. 14(1), 96–109.
  13. Rival, M. Asril Ilmawan, Ridwang, A. (2025). Pengembangan Alat Perhitungan Jumlah Rakaat Shalat Fardhu Dan Penentu Arah Kiblat Menggunakan Sensor Force Sensitive Resistor (FSR) Berbasis WEB. Jurnal Inovasi Pendidikan Kreatif, 6, 60–73.
  14. Sari, I. P., Batubara, I. H., Basri, M., & Hazidar, A. H. (2022). Implementasi Internet of Things Berbasis Website dalam Pemesanan Jasa Rumah Service Teknisi Komputer dan Jaringan Komputer. Jurnal Teknik, 0–6.
  15. Simanjuntak, J. C. S. (2025). Perancangan Pemantauan Banjir Realtime Berbasis Internet of Things Menggunakan ESP 32 Terintegrasi ThingSpeak Dan Notifikasi BOT Telegram Pada Bendungan Kramat Jati. JATI: Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika, 9(2), 3035–3041.
  16. Simanjuntak, J. C. S., Hapsari, G. I., Meisaroh, L., Prodi, D., Komputer, T., Terapan, F. I., & Telkom, U. (2020). Sajadah Berbicara Pendeteksi Arah Kiblat Berbasis Arduino. E-Proceeding of Applied Science, 6(2), 2053–2060.
  17. Sujana, N., Azizah, N., & Ajibroto, K. (2022). Implementasi Sensor Ultrasonik untuk Menghitung Rakaat Shalat Berbasis Arduino Uno. Farmosa Journal of Multidisciplinary Research, 1(2), 187–196.

Similar Articles

1-10 of 357

You may also start an advanced similarity search for this article.