Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi

Articles

Vol. 11 No. 1 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311

Perbandingan Logika Fuzzy Mamdani dengan Thresholding Pada Sistem IoT Penyiram Tanaman Sawi

DOI:
https://doi.org/10.2238/jg85xp85
Submitted
June 24, 2026
Published
2026-06-24

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja metode Logika Fuzzy Mamdani dan Thresholding pada sistem Internet of Things (IoT) untuk penyiraman otomatis tanaman sawi. Sistem dikembangkan menggunakan NodeMCU ESP8266, sensor kelembapan tanah (soil moisture), sensor suhu DHT21, modul relay, dan pompa air yang terhubung dengan sistem monitoring berbasis Firebase Realtime Database. Metode penelitian menggunakan pendekatan prototype-based iterative development dengan teknik pengumpulan data berupa observasi, studi pustaka, dan eksperimen. Pengujian dilakukan selama tiga hari dengan sembilan sesi pengamatan yang mencakup variasi kondisi suhu dan kelembapan tanah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode Thresholding menghasilkan keputusan biner berdasarkan ambang kelembapan tanah 700 dengan frekuensi aktivasi pompa sebanyak 6 kali, total durasi penyiraman 60 detik, dan estimasi penggunaan air 1 liter. Sementara itu, metode Logika Fuzzy Mamdani menghasilkan keputusan yang lebih adaptif dengan mempertimbangkan kelembapan tanah dan suhu udara, sehingga pompa aktif sebanyak 8 kali dengan total durasi penyiraman 91,55 detik dan estimasi penggunaan air 1,53 liter. Durasi penyiraman pada metode Fuzzy Mamdani bervariasi antara 0–14,94 detik sesuai kondisi lingkungan, sedangkan Thresholding selalu memberikan durasi tetap 10 detik saat aktif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode Thresholding unggul dalam kesederhanaan dan konsistensi implementasi, sedangkan Logika Fuzzy Mamdani lebih unggul dalam presisi dan kemampuan adaptasi terhadap perubahan kondisi lingkungan, sehingga lebih efektif dalam menjaga kestabilan kelembapan tanah pada sistem IoT penyiram tanaman sawi.

References

  1. Adiwilaga, A., Firmansyah, R. M., & Muthmainah, R. I. F. (2024). Prototype Design of Automatic Irrigation System for Precision Agriculture Application Using Mamdani Fuzzy Logic Controller. Journal of Computer Engineering , Electronics and Information Technology ( COELITE ), 3(2), 77–88.
  2. Aisyah, N., Ulhaq, D., Dharmawan, A., & Purbakawaca, R. (2025). Design of an Iot-Based Smart Irrigation System Using Soil Moisture Sensors for Water Efficiency. JoP, 11(1), 89–97.
  3. Artetxe, E., Barambones, O., Martín Toral, I., Uralde, J., Calvo, I., & del Rio, A. (2024). Smart IoT Irrigation System Based on Fuzzy Logic, LoRa, and Cloud Integration. Electronics (Switzerland), 13(10). https://doi.org/10.3390/electronics13101949
  4. Gupta, S., Chowdhury, S., Govindaraj, R., Amesho, K. T. T., Shangdiar, S., Kadhila, T., & Iikela, S. (2025). Smart agriculture using IoT for automated irrigation, water and energy efficiency. Smart Agricultural Technology, 12(January). https://doi.org/10.1016/j.atech.2025.101081
  5. Ranjan, S. (2023). Smart Irrigation System Using I . O . T. IJCRT, 11(5).
  6. Vahidi, M., Shafian, S., & Frame, W. H. (2025). Precision Soil Moisture Monitoring Through Drone-Based Hyperspectral Imaging and PCA-Driven Machine Learning. Sensors, 25(3). https://doi.org/10.3390/s25030782

Similar Articles

11-20 of 113

You may also start an advanced similarity search for this article.