Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi

Articles

Vol. 11 No. 3 (2026): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi, ISSN 3025-1311

RANCANG BANGUN MESIN LABELING OTOMATIS PADA MINUMAN BERBASIS ESP32

Submitted
August 24, 2026
Published
2026-08-24

Abstract

Proses pelabelan botol secara manual masih membutuhkan waktu lama dan rentan terhadap kesalahan penempatan label. Sistem otomasi berbasis mikrokontroler dapat meningkatkan presisi dan efisiensi, namun penelitian ini difokuskan pada integrasi ESP32, sensor, motor, dan konveyor dalam satu prototipe. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan mesin labeling botol otomatis berbasis ESP32 yang mampu mendeteksi botol, menghitung jumlah botol, dan menempelkan label pada jalur konveyor. Sistem menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, dua driver motor L298N, modul step-down XL4015, dua sensor infrared, LCD I2C, serta tiga motor DC untuk menggerakkan conveyor, menarik stiker, dan memutar botol. Pengujian sensor infrared menunjukkan tegangan output rata-rata 4,85 V saat tidak ada objek dan 0,18 V saat ada objek, dengan selisih rata-rata 4,66 V sehingga logika HIGH dan LOW dapat terbaca konsisten. Motor konveyor menunjukkan tegangan rata-rata 11,85 V dan arus 0,80 A; motor pemutar botol 11,89 V dan 0,74 A; sedangkan motor penarik stiker 11,78 V dan 0,66 A. Hasil pengujian menunjukkan distribusi tegangan dan arus relatif stabil selama proses kerja. Sistem berhasil menjalankan fungsi utama pelabelan otomatis pada skala prototipe. Abstract The manual bottle labeling process is still time-consuming and prone to label placement errors. Microcontroller-based automation can improve precision and efficiency. This study focuses on integrating an ESP32, sensors, motors, and a conveyor into an automatic labeling prototype. The system is designed to detect bottles, count processed bottles, and apply labels along the conveyor. The system uses an ESP32 as the main microcontroller, two L298N motor drivers, an XL4015 step-down module, two infrared sensors, an I2C LCD, and three DC motors for the conveyor, sticker pulling mechanism, and bottle turning mechanism. Infrared sensor testing produced an average output voltage of 4.85 V when no object was detected and 0.18 V when an object was detected, with an average difference of 4.66 V, indicating consistent HIGH and LOW logic. The conveyor motor showed an average voltage of 11.85 V and current of 0.80 A; the bottle-turning motor 11.89 V and 0.74 A; and the sticker-pulling motor 11.78 V and 0.66 A. The voltage and current distribution remained relatively stable during operation. The system successfully performed the main automatic labeling functions at prototype scale.

References

  1. Arif, M., Fakhrurrazi, & Syamsul. (2024). Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Rumah dengan Identifikasi Wajah Menggunakan ESP32CAM Berbasis IoT. Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika, 21(2), 140–146.
  2. DFRobot. (2025). HuskyLens Document. Diakses pada 13 Juni 2025.
  3. Espressif Systems. (2025). ESP32 Series Datasheet. Diakses pada 13 Juni 2025.
  4. Fikri, I., Mu’ammar, R., & Lisdawati, A. N. (2025). Pengembangan mesin potong kabel otomatis berbasis ESP32 dengan sensor deteksi kabel terintegrasi HMI Nextion (Skripsi). Universitas Islam Kalimantan Muhammad Arsyad Al Banjari.
  5. Hidayah, D. S., Ashidiqi, P. D., ‘Izzatulhaq, F., Mahendar, I. P., & Salsabila, K. P. (2024). Perancangan Sistem Pengunci Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Dengan Integrasi Keypad dan LCD. Jurnal INTRO, 3(2), 1–6.
  6. Irvan Amrulloh. (2022). Rancang Bangun Mesin Pelabel Botol Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560 (Tugas Akhir). Politeknik Negeri Cilegon.
  7. Prianto, A., & Nur Indah, R. (2023). Alat labeling botol semi-otomatis berbasis Arduino dengan sensor ultrasonik dan sensor warna TCS3200. Jurnal Teknologi Mesin, 12(2), 45–53.
  8. Wahid. (2023). Prototipe mesin penempelan label botol otomatis berbasis ESP32.

Similar Articles

1-10 of 140

You may also start an advanced similarity search for this article.