Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan pada berbagai aplikasi industri dan penelitian karena memiliki efisiensi tinggi, umur pakai yang panjang, serta kebutuhan perawatan yang rendah. Dalam kegiatan praktikum dan penelitian di laboratorium, pemantauan nilai torsi motor BLDC secara real-time sangat penting untuk mengetahui karakteristik kerja motor pada berbagai kondisi pembebanan. Namun, proses pengukuran torsi masih banyak dilakukan secara manual sehingga kurang efektif dalam memperoleh data yang akurat dan berkesinambungan. Sistem yang dikembangkan menggunakan sensor arus PZEM-017, sensor proximity sebagai pendukung analisis konsumsi daya, serta mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pemrosesan data dan media komunikasi. Data hasil pengukuran diproses oleh ESP32 dan ditampilkan pada antarmuka monitoring sehingga memudahkan pengguna dalam melakukan pengamatan dan pengambilan data. Metode penelitian meliputi tahap perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, integrasi sistem, pengujian sensor, serta pengujian keseluruhan sistem pada beberapa variasi pembebanan motor BLDC. Dengan demikian, sistem yang dirancang dapat digunakan sebagai media praktikum maupun penelitian untuk mendukung analisis motor BLDC secara lebih efektif dan efisien. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penambahan beban mekanis memengaruhi parameter operasional motor BLDC, di mana peningkatan beban berbanding lurus dengan kenaikan arus dan torsi terhitung pada setpoint kecepatan 100, 200, dan 300 RPM. Sistem monitoring berbasis IoT berhasil merekam dinamika respon transien saat motor awal berjalan maupun kondisi tunak (steady-state) terhadap variasi pembebanan 2–20 kg secara kuantitatif pada setiap perubahan beban per kilogram.
References
[1] M. R. Hidayatulloh, "Estimasi Torsi pada Motor BLDC Menggunakan Pengukuran Arus dan Tegangan Berbasis Mikrokontroler," Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, vol. 9, no. 3, hal. 112-118, 2024.
[2] A. Setyawan dan R. Budiarto, "Sistem Monitoring Torsi dan Kecepatan pada Motor DC Brushless Berbasis Internet of Things (IoT)," Jurnal Teknik Elektro, vol. 11, no. 1, hal. 34-41, 2023.
[3] S. Riyadi, "Pemantauan Kinerja dan Torsi Motor Listrik Berbasis Sensor Load Cell dan Rotary Encoder," Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, vol. 20, no. 2, hal. 89-96, 2021.
[4] P. C. Krause, O. Wasynczuk, dan S. D. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery and Drive Systems: Integrated Torque Equations. New Jersey: IEEE Press/Wiley, 2013.
[5] D. Hanselman, Brushless Permanent Magnet Motor Design. Rhode Island: The Writers' Collective, 2003.
[6] F. Rahman, dkk., "Analisis Hubungan Daya, Arus, dan Torsi pada Pengujian Motor BLDC Menggunakan Dynamometer," Jurnal Rekayasa Sistem Tenaga, vol. 5, no. 1, hal. 23-30, 2022.
[8] Ferdyanto, G. Fatwa, A. Erlangga, and I. Marbawi, “Performance Analysis of Permanent Magnet BLDC Motor for Reducing Cogging Torque Using Taguchi Method,” Jakarta, Apr. 2024.
[9] Ogata, K. (1997). Teknik Kontrol Otomatis. Jakarta: Erlangga.
[10] Liu, Y. (2005). Kontrol torsi langsung penggerak DC tanpa sikat dengan pengurangan riak torsi. Transaksi IEEE pada Aplikasi Industri, 41(2), 599–608.
[11] Rambabu, S. (2007). Pemodelan dan Kontrol Motor DC Tanpa Sikat. Tesis/Laporan Teknis.
[12] Öztürk, SB (2008). Kontrol torsi langsung motor sinkron magnet permanen dengan back-EMF non-sinusoidal. Prosiding Konferensi IEEE.
[13] Hendershot Jr., JR, & Miller, TJE (2010). Desain Mesin Magnet Permanen Tanpa Sikat. Florid
[14] Jadhav, SV, Srikanth, J., & Chaudhari, BN (2010). Pengontrol cerdas yang diterapkan pada penggerak motor induksi berbasis SVM-DTC: Studi perbandingan. Konferensi Internasional tentang Elektronik Daya, Penggerak, dan Sistem Energi.
[15] Prastiwi, W., Iskandar, E., & Effendie, R. (2012). Perancangan dan implementasi direct torque control 2 level inverter pada motor induksi. Jurnal Teknik POMITS,
[16] Hiba, H., Ali, H., & Oathmen, H. (2021). Monitoring kecepatan motor DC berbasis IoT. International Conference on Electrical Engineering.
[17] Mirzaei, H., Pahlavani, M. A., & Naderi, P. (2022). Rancang bangun sistem pengukuran torsi motor BLDC berbasis sensor strain gauge. International Review on Modelling and Simulations,
[18] Mirzaei, H., Pahlavani, M. A., & Naderi, P. (2023). Sistem IoT untuk pemantauan motor BLDC di laboratorium. International Review on Modelling and Simulations,
[19] P. Yedamale, “Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals,” 2003.
[20] Kurniawan, "Rancang Bangun Sistem Pengukuran Torsi Motor BLDC," Jurnal Teknik Instrumentasi, vol. 7, no. 2, hal. 55-61, 2022.