“Perbandingan Logika Fuzzy Mamdani Dan Thresholding Dalam Sistem Peringatan Suara Pada Tongkat Pintar Tunanetra Berbasis Arduino Uno”. Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi 11, no. 2 (July 4, 2026). Accessed October 18, 2026. https://journal.cib.institute/index.php/kohesi/article/view/994.